评分 7.35 · 来源：GitHub · 发布于 2026-03-19
评分依据：技术文档完整，示例丰富，对机器人研究者有实用价值
要点
Newton 是一个基于 NVIDIA Warp 构建的 GPU 加速物理仿真引擎，专为机器人研究者和仿真研究人员设计。项目由 Disney Research、Google DeepMind 和 NVIDIA 联合发起，现已成为 Linux 基金会项目。
引擎集成了 MuJoCo Warp 作为主要后端，强调 GPU 计算、OpenUSD 支持、可微分性和用户自定义扩展性。支持刚体、软体、布料、绳索、MPM 粒子等多种物理模拟，提供 80+ 示例代码覆盖机器人控制、逆运动学、可微仿真等场景。
系统要求：Python 3.10+，NVIDIA Maxwell 或更新 GPU（驱动 545+），macOS 可在 CPU 模式运行。安装简单（pip install “newton[examples]”），无需本地 CUDA Toolkit。
🤖 AI 点评
这是机器人仿真领域的重量级开源项目，三家顶级机构背书 + Linux 基金会托管保证了长期维护。GPU 原生设计和可微分特性对强化学习训练很友好，OpenUSD 支持则方便与现代渲染管线集成。文档和示例质量高，降低了上手门槛。