LeCun世界模型开源：单GPU跑JEPA，规划速度提升48倍

评分 8.3 · 来源：36氪 · 发布于 2026-03-24

评分依据：LeCun团队开源极简世界模型，1500万参数单GPU可跑，代码直接可用

要点

LeWorldModel仅1500万参数，单L40S几小时训完，无需EMA等复杂技巧，两个损失项避免崩溃。规划速度比大模型快48倍，能识别不符合物理规律的情况。

🤖 AI 点评

1500万参数意味着边缘设备也能跑。如果这条路通，机器人规划可能不再需要大LLM后端，将根本改变具身智能技术栈。