评分 6.0 · 来源：36氪 - 科技频道 · 发布于 2026-03-30
评分依据：良好内容，有一定信息量和实用价值
要点
今年2月前后，小米、蚂蚁、阿里达摩院、宇树纷纷发布机器人开源模型。再之前，英伟达在CES上发布了GR00T N1.6，把自家号称“世界首个开放人形机器人基础模型”又再度升级。 这些消费电子公司、互联网巨头、芯片帝国，最近都一股脑把机器人的“大脑”拿出来，免费给全世界用。机器人开源模型的生态中，有什么样的心机和万亿美元押注的博弈呢？ 本篇文章我们继续机器人系列，之前我们“机器人闭源模型”那篇文章分析了如今具身智能通用的VLA模型，拆解了特斯拉、Figure这些闭源巨头的不同路线，以及他们如何用硬件和数据优势构筑护城河。而这篇文章，我们与全球顶尖具身智能实验室的研究人员深聊之后，来扒一扒开源算法路线中的核心玩家和关键的技术领军人物们。 同时我们来试图回答这三个问题： 第一：这些开源模型分别走了什么技术路线，为什么能挑战巨头？ 第二：开源的动机是什么？什么是“真”开源，什么是“假”开源？ 第三：开源模型生态是什么样的？面对特斯拉这样的对手，开源社区拿什么打？ 01 开源模型全景：谁在做，走什么路？ 在开源模型派别中，VLA模型仍然是主流。简单来说，就是让机器人“看到”周围环境，“听懂”你的指令，然后“做出”正确的动作。 目前，开源VLA模型大致可以分成四股力量： 1. 学院派：参数不大，但能以小博大，代表模型是OpenVLA和Octo。 2. 巨头生态派：不只做模型，还布局整套工具链，代
🤖 AI 点评
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