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• 6.7

  Specification-Aware Distribution Shaping：无需修改参数的机器人安全约束框架

  2026年03月20日

  · arXiv· 03/20 08:45 采集

  在预训练机器人基础模型执行时，通过前向动力学传播强制满足 Signal Temporal Logic 约束，不改变模型权重